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驱动器在威尼斯登录首页上的应用

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驱动器在威尼斯登录首页上的应用

  驱动器在威尼斯登录首页上的应用  
  悬浮式高真空卷绕式镀膜机是包装工业的关键设备之一,其卷绕控制对张力精度、加减速时间要求都很高。丹佛斯FC302系列伺服性能驱动器加上新一代MCO305高速运动控制器,能以分布式的方式实现快速转速检测和卷径计算,并提供高精度的转矩控制,很好地满足了威尼斯登录首页的卷绕控制要求。本文就丹佛斯FC302系列驱动器在威尼斯登录首页上的应用加以详细论述。关键词:中心卷绕 张力控制 
  悬浮式高真空卷绕式镀膜机的卷绕控制要求高精度的转矩控制,以前一般采用直流驱动,但是随着交流驱动技术的飞速发展,现在逐步采用交流永磁同步伺服电机或交流异步电机驱动。
  驱动器具有伺服级的驱动性能,驱动交流异步电机也有实现平稳的转矩控制,为这个行业提供了一种易用的解决方案,用户只需要设置几个简单的参数,就能满足实际生产需求,操作和调试也非常简便。一、悬浮式高真空卷绕式镀膜机的传动结构:
 放卷转向为正
 放卷转向为负镀膜机的传动机构 驱动悬浮式高真空卷绕式镀膜机的典型传动结构,其中:M1为冷却辊,直径恒定,由一台FC302驱动,冷辊的速度即为镀膜的线速度。M2为收卷辊,中心卷绕,直径逐步变大,由一台FC302驱动,提供收卷张力。M3为放卷辊,中心卷绕,直径逐步变小,由一台FC302驱动,提供放卷张力。冷却辊和收卷辊的转向是固定的,但是放卷辊由于卷筒卷绕方向不同,工作时有正、反两种转向,对应反、正两种转矩。威尼斯登录首页传动系统的特点:1. 由于真空室狭小,无法安装张力检测装置,所以收、放卷张力完全要靠收、放卷驱动的电机直接控制。因此收、放卷驱动器都工作于转矩工作模式。对于较轻较薄的材料,收卷还必须有张力锥度功能。2. 由于工艺方面的原因,起主传动作用的冷却辊上没有压辊,因此冷却辊只能靠摩擦力带动薄膜;收、放卷张力相差较大时,薄膜很容易在冷却辊上打滑。如何防止打滑是驱动控制方面的难题。 
  控制系统结构电气自控系统
  主编码器接口信号来自冷却辊电机编码器,负责采集线速度信号;从编码器信号来自本机电机编码器,采集本机转速,并作磁通矢量控制的反馈源。放卷的配置与控制方法与收卷的基本相同。冷却辊控制相对比较简单,主要负责恒线速度控制与计米。PLC负责一般的数字逻辑控制,所有计算全部在运动控制器MCO305内完成。运动控制器MCO305的详细资料请参见参考文献[2]。 卷径计算: 根据线速度相同原理:可以推算收卷卷径和放卷卷径。 收卷张力锥度控制: 有了当前卷径值,和张力锥度设定值,就能计算当前张力。张力与卷径的关系如图3所示,当张力锥度为0时,张力保持恒定不变,相当于恒张力控制;当张力锥度为100%时,卷径每增大1倍,张力就下降一半,相当于恒转矩控制。 计算公式如下:
  张立锥度曲线
  其中:D为当前卷径 Dmin为最小卷径 Tap为张力锥度 Tref为追小卷径时的张力锥度参考值当Tap=0时,Ttap = Tref当Tap=1时,Ttap = 加减速转矩和摩擦转矩: 为了实现高精度的张力控制,程序中还必须加入摩擦转矩和加减速转矩补偿。加速转矩Tβ = β×J其中,β为角加速度;转动惯量
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